Charakterystyka Katedry

W KRiS prowadzone są badania naukowe w obszarze szeroko pojętej robotyzacji procesów produkcyjnych. Transformacja cyfrowa przemysłu, zgodna z paradygmatami czwartej rewolucji przemysłowej „Industry 4.0”, jest głównym obszarem działalności naukowej katedry. Prowadzone badania obejmują problemy sterowania i programowania robotów i maszyn CNC oraz integracji zrobotyzowanych systemów produkcyjnych. Ważnym obszarem badań jest rozwijanie koncepcji inteligentnych maszyn wytwórczych, obejmującej: zaawansowaną samo-diagnostykę maszyn i procesów produkcyjnych, rozwój technologii „cyfrowych bliźniaków”, uczenie maszynowe, zastosowania technik sztucznej inteligencji w sterowaniu maszynami oraz budowy nowych, interaktywnych interfejsów komunikacyjnych człowiek-maszyna. Zespół badawczy KRiS ma duże doświadczenie we współpracy z partnerami przemysłowymi, poparte wieloma zrealizowanymi projektami B+R zakończonymi wdrożeniem.

Zakres badań prowadzonych w KRiS obejmuje:

• projektowanie, programowanie i integracja systemów zrobotyzowanych i maszyn ze sterowaniem CNC,
• modelowanie systemów produkcyjnych z zastosowaniem technologii „cyfrowych bliźniaków”,
• projektowanie i badania inteligentnych systemów diagnostycznych maszyn - rozwój koncepcji „inteligentnej obrabiarki” wyposażonej w dodatkowe „zmysły” umożliwiające kontrolę jej stanu i realizowanego przez nią procesu roboczego,
• badanie nowych interfejsów komunikacyjnych człowiek-maszyna z zastosowaniem technik teleoperacji, manipulatorów i egzoszkieletów z siłowym sprzężeniem zwrotnym, komunikacji głosowej oraz technologii AR i VR.

Kierownik Katedry: prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor

Pracownicy:

prof. dr hab. inż. Mirosław Pajor
Bibliografia - konto ORCID
m.pajor@pm.szczecin.pl
Ul. Willowa 2 (budynek 1), pokój 40 tel:91 48 09  984

dr inż. Marek Grudziński
Bibliografia -konto ORCID
m.grudzinski@pm.szczecin.pl
Ul. Willowa 2 (budynek 1), pokój 108 tel: 91 48 09 904

dr inż. Paweł Herbin
Bibliografia -konto ORCID
p.herbin@pm.szczecin.pl
Ul. Willowa 2 (budynek 1), pokój 40 tel: 91 48 09 983

dr inż. Karol Miądlicki
Bibliografia -konto ORCID
Ul. Willowa 2 (budynek 1), pokój 108 tel: 91 48 09 904
 

Kontakt:

Katedra Robotyki i Sterowania PM
ul. Willowa 2 (budynek nr 1)
71-650 Szczecin

mgr Agnieszka Waszczuk (pokój 106)
tel. 91 48 09 385
e-mail: kris@pm.szczecin.pl; a.waszczuk@pm.szczecin.pl