Bartosz Olszewski i Piotr Wyrembek wystąpili w finale MathWorks.
27 marca 2025 r. na Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej odbył się finał krajowej edycji MathWorks Minidrone Competition 2025, do którego zakwalifikowali się nasi studenci WMiE: Bartosz Olszewski oraz Piotr Wyrembek.
Zadaniem uczestników było opracowanie algorytmu autonomicznej nawigacji dla drona Parrot Mambo, umożliwiającego jak najszybsze i jednocześnie precyzyjne pokonanie wyznaczonej trasy oraz lądowanie w określonym miejscu. Ponieważ każdy zespół korzystał z identycznej platformy sprzętowej, kluczowe znaczenie miały algorytmy przetwarzania obrazu i planowania trajektorii.
Największym wyzwaniem okazała się adaptacja rozwiązań z etapu symulacyjnego do warunków rzeczywistych – system wizyjny musiał poradzić sobie m.in. ze zmiennym oświetleniem oraz wizualnymi zniekształceniami na trasie lotu.
Gratulujemy wspaniałego występu oraz życzymy dalszych sukcesów !
Zadaniem uczestników było opracowanie algorytmu autonomicznej nawigacji dla drona Parrot Mambo, umożliwiającego jak najszybsze i jednocześnie precyzyjne pokonanie wyznaczonej trasy oraz lądowanie w określonym miejscu. Ponieważ każdy zespół korzystał z identycznej platformy sprzętowej, kluczowe znaczenie miały algorytmy przetwarzania obrazu i planowania trajektorii.
Największym wyzwaniem okazała się adaptacja rozwiązań z etapu symulacyjnego do warunków rzeczywistych – system wizyjny musiał poradzić sobie m.in. ze zmiennym oświetleniem oraz wizualnymi zniekształceniami na trasie lotu.
Gratulujemy wspaniałego występu oraz życzymy dalszych sukcesów !
